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拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試

拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓(xùn)系統(tǒng)（觸摸屏選配，外形以設(shè)計為準(zhǔn)）是一套融合實驗、實訓(xùn)綜合開發(fā)的新型柔性機(jī)電一體化實訓(xùn)系統(tǒng)。該生產(chǎn)線組裝實驗設(shè)備采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器接口均對外開放，柔性生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)覆蓋有PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻無級調(diào)速技術(shù)、多種電機(jī)控制技術(shù)、人機(jī)界面及上位機(jī)控制技術(shù)、氣動技術(shù)等，綜合了實際工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)線自動控制的多項技術(shù)。
實訓(xùn)系統(tǒng)分班四個大型工站點，由上料、傳送、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀、入庫……等一些基本模塊組成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置。柔性生產(chǎn)線實習(xí)鑒定裝置站點采用RS-485串行通訊方式實現(xiàn)分布式L現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享控制網(wǎng)絡(luò)。

一、 實訓(xùn)系統(tǒng)性能特點：

模塊化：該系統(tǒng)由上料檢測模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、裝配模塊、傳送帶模塊、物料分揀模塊、機(jī)械手模塊、立體倉庫模塊、電氣集成模塊、氣源處理模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電氣控制模塊……等模塊構(gòu)成，每一個模塊都采用可移動式、可根據(jù)需要的動作流程任意的自行組裝，模塊采用電氣元件連接線端口集成在一點對外開放，解決了在組裝過程中復(fù)雜線路不易拆裝的難題。
開放性： 電氣控制線路均采用插座對外開放，工作模塊執(zhí)行元件、傳感器連接線路和控制模塊PLC控制線路均采用插座式對外開放，實驗時根據(jù)所編程序自行連接線路。
移動式模塊化： 在每一個站點中由多個移動式模塊組成，模塊與模塊之間相互協(xié)調(diào)工作，移動式模塊可將系統(tǒng)現(xiàn)有模塊進(jìn)行不同樣式的組裝成不同的生產(chǎn)流程，從而達(dá)到不同的考核目標(biāo)。
靈活性： 整個系統(tǒng)由站點模塊桌和各自獨立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾。 
專業(yè)性： 囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)。 
安全性： 系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。
二、實訓(xùn)內(nèi)容：

實訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識。

1、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該生產(chǎn)加工自動化實訓(xùn)裝置使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖。可充分讓學(xué)生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
2、氣動技術(shù)培訓(xùn) 
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥、無桿氣缸等。 學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、PLC 技術(shù)培訓(xùn) 
系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，而且所有輸入/出接口都采用集成面板開放式對外插接，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點之間采用RS485串行通訊方式實現(xiàn)連機(jī)分布控制。 在該設(shè)備上學(xué)員不但可學(xué)習(xí)PLC 的各種軟件編程技術(shù)、硬件端口連接技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、 而且可以學(xué)習(xí)在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用方法，為學(xué)員靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進(jìn)行連接，接線簡單清淅。
4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計，各個傳感器接線端口都標(biāo)號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計圖紙在該設(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計分析方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn) 
THSP-01系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動式設(shè)計學(xué)員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、電機(jī)驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機(jī)的特點，各個模塊驅(qū)動器都可獨立單一進(jìn)行實驗，學(xué)員都會得以充分實踐。
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn) 
這部分培訓(xùn)重點介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
8、計算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS)。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。
9、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)各單元設(shè)計可*獨立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對掌握相應(yīng)的知識提供方便的訓(xùn)練條件。
三、站點功能簡介：
（站點中所有模塊可單獨或與其他工作模塊組合使用，可用不同的組合方式組成不相同流程的工作站，滿足不一樣的功能組合需求）。
站點的接線示意圖，所有的工作模塊的電器元件連接線方式為:工作模塊→→元件接口→→集裝接線端→→桌面開放端口板→→PLC開放接口。當(dāng)中每個工作模塊的元件接線端與對應(yīng)的每一個接線端口都進(jìn)行明確的標(biāo)號，在接入<桌面開放端口板>上時采用外開放式接線端子、這樣從集裝接線端引接過來的各個連接線可以輕松的接入到<桌面開放面板>上可自行任意的連接和更換，叢而使得整套系統(tǒng)相對復(fù)雜的線路變得簡單、清晰而且具有很好靈活性和開放性。系統(tǒng)控制線由<PLC開放接口>通過連接線與<桌面開放端口板>進(jìn)行連接，這就使得PLC與工作模塊上的元件進(jìn)行連接時是可以自由選擇端口.

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